Physical AI Trainingsdaten

Trainingsdaten für Physical AI, aufgenommen am echten Band.

Ein Roboter, der Kabel verlegt oder Stecker einrastet, braucht Beispiele von Menschen, die genau das jeden Tag tun. Taktil zeichnet Fachkräfte in laufender Produktion auf, mit der Kraft an den Fingerspitzen, der Haltung jeder Hand und Video, und lizenziert das als Trainingsdaten für Industrieroboter.

01 / HerkunftWoher Robotikdaten kommen

Den meisten Robotikdaten fehlt die Berührung.

Daten für Robotermanipulation entstehen heute vor allem auf drei Wegen. Menschen führen einen Roboterarm aus der Ferne und spüren dabei meist nicht, was der Greifer berührt. Aufgaben werden im Labor nachgestellt, an einem Tisch mit ein paar Gegenständen. Oder Kameras filmen Hände bei der Arbeit, in großer Menge, aber ohne die Kraft zu messen.

Für die Montage fehlt allen drei Wegen dasselbe: der Moment, in dem ein Stecker einrastet oder ein Kabel in die Halterung rutscht. Im Bild sieht man nur, dass die Hand anhält. Ob das Teil sitzt, zeigt das Kraftsignal.

Physical AI, also KI, die über einen Roboter in der echten Welt greift und handelt, braucht für solche Handgriffe Daten, in denen die Berührung mitgemessen ist.

02 / VergleichVier Wege

Vier Wege zu Robotikdaten, nebeneinander.

Woher Daten für Robotermanipulation kommen und was sie enthalten
FernsteuerungIm Labor nachgestelltVideo von HändenAufnahme in der Montage
Kraftam Greifer, wenn Sensoren verbaut sindje nach Aufbaunicht gemessenan den Fingerspitzen
Wer die Bewegung führtein Mensch über ein EingabegerätMensch oder Roboterein Mensch mit eigener Handeine Fachkraft mit eigener Hand
Teile und UmgebungTestzelleausgewählte Gegenständeje nach Quelleechte Teile in laufender Produktion

Die Wege schließen sich nicht aus, viele Teams kombinieren sie. Für Handgriffe, bei denen Kraft entscheidet, liefert Taktil den Teil, der den anderen fehlt.

03 / AnforderungenMontage

Was ein Montageroboter lernen muss.

  • 01
    Wie fest.Ein Stecker braucht einen klaren Druck, ein Clip einen kurzen, eine dünne Leitung kaum einen. Die Kraftkurve zeigt den Unterschied.
  • 02
    Wann genau.Das Einrasten dauert einen Wimpernschlag. Kraft, Bild und Handhaltung müssen dafür auf denselben Zeitpunkt fallen.
  • 03
    Mit echten Teilen.Kabel biegen sich, Toleranzen schwanken, und kein Kabelbaum liegt zweimal gleich auf dem Brett. Diese Streuung gibt es nur in laufender Produktion.
  • 04
    Was schiefgeht.Ein verpasster Klick, ein klemmendes Teil, der zweite Versuch. Aus solchen Momenten lernt ein Roboter, sich zu korrigieren.
04 / Der DatensatzZeitgleich erfasst

Daten für Robotermanipulation aus echter Facharbeit.

Fachkräfte in Partnerwerken tragen freiwillig ein Aufnahme-Set, während sie ganz normal produzieren. Es zeichnet zeitgleich auf:

  • 01Tast- und Kraftsignale an den Fingerspitzen
  • 02Vollständige Hand- und Fingerhaltung
  • 03Video aus Ich-Sicht und vom Handgelenk
  • 04Arbeitsschritte, zeitgenau markiert und qualitätsgeprüft

Sie bekommen die Daten in gängigen Formaten, die Robotik-Teams direkt für das Training ihrer Modelle einlesen können. Was in einem solchen Datensatz im Einzelnen steckt, zeigt die Seite Datensatz für kontaktreiche Manipulation.

Die Einsatzbereiche: Kabelbaummontage, Schaltschrankverdrahtung, Steckverbindungen, Elektronikmontage und Endmontage im Fahrzeugbau.

05 / Lizenz und HerkunftEinwilligung zuerst

Sie wissen, woher jeder Datensatz kommt.

  • V.01Teilnahme freiwillig, Ausstieg jederzeit möglich
  • V.02Keine Leistungskontrolle der Beschäftigten
  • V.03Dokumentation, ausgelegt auf die Anforderungen der EU-KI-Verordnung an Trainingsdaten (Art. 10)
  • V.04Wir lizenzieren Daten. Exklusive Zeitfenster sind möglich.

Wir planen Aufnahmeprogramme passend zu Ihren Aufgaben und Ihrer Hardware.

06 / Fragen5 Einträge

Häufige Fragen.

F.01Was ist Physical AI?

KI, die über einen Roboter in der echten Welt greift und handelt. Dafür lernt sie aus Aufzeichnungen echter Bewegungen, am besten mit der Kraft, die dabei wirkt.

F.02Bauen Sie Roboter?

Nein. Wir sind unabhängig und liefern Daten an Roboterhersteller und KI-Modellteams.

F.03Können wir bestimmte Aufgaben beauftragen?

Ja. Wir planen Aufnahmeprogramme passend zu Ihren Aufgaben und Ihrer Hardware.

F.04Sind die Daten exklusiv?

Wir lizenzieren Daten. Exklusive Zeitfenster sind möglich.

F.05Wirkt sich die Teilnahme auf die Beurteilung der Beschäftigten aus?

Nein. Die Daten werden nie genutzt, um die Leistung einzelner Personen zu bewerten.

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08 / KontaktRoboterhersteller und Modellteams

Schreiben Sie uns, welche Handgriffe Ihr Roboter lernen soll.

Taktil baut keine Roboter. Wir liefern Daten an Roboterhersteller und KI-Modellteams. Wir lizenzieren Daten. Exklusive Zeitfenster sind möglich.

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