Einsatzbereich Steckverbindungen
Steckverbindungen fügen: Der Klick steckt in der Kraftkurve.
Schieben, klicken, prüfen. Ob ein Stecker richtig eingerastet ist, zeigt sich in einem Kraftsignal, nicht im Kamerabild. Taktil zeichnet diesen Moment bei Fachkräften auf und macht ihn als Trainingsdaten für Roboter nutzbar.
Was beim Einrasten passiert.
Beim Fügen steigt die Kraft an, bis die Verriegelung nachgibt. Dann fällt sie kurz ab, oft mit einem hörbaren Klick, und das Teil sitzt. Eine geübte Hand spürt diesen Punkt und hört auf zu drücken.
Für einen Roboter ist das die schwierige Stelle. Drückt er zu schwach, sitzt der Stecker nur halb. Drückt er zu stark, leiden die Kontakte. Und sitzt der Stecker schief, muss er neu ansetzen. Steckverbindungen kommen dabei fast überall vor: im Kabelbaum, im Schaltschrank, auf Leiterplatten und in der Endmontage im Fahrzeug.
Was die Aufnahme zeigt.
- 01Der KraftverlaufAnstieg, Nachgeben, Abfall. Daran erkennt ein Modell, wann der Stecker sitzt.
- 02Die Haltung beim AnsetzenWie die Finger den Stecker fassen und ausrichten, bevor Kraft wirkt.
- 03Der Blick vom HandgelenkDie Kamera am Handgelenk sieht, was die eigenen Finger verdecken.
- 04Die PrüfungEin kurzer Zug nach dem Klick, ob die Verbindung hält.
- 05Der zweite VersuchEin schief angesetzter Stecker, zurückziehen, neu ausrichten. Genau daraus lernt ein Roboter, sich zu korrigieren.
Was Robotik-Teams bekommen.
Fachkräfte in Partnerwerken tragen freiwillig ein Aufnahme-Set, während sie ganz normal produzieren. Es zeichnet zeitgleich auf:
- 01Tast- und Kraftsignale an den Fingerspitzen
- 02Vollständige Hand- und Fingerhaltung
- 03Video aus Ich-Sicht und vom Handgelenk
- 04Arbeitsschritte, zeitgenau markiert und qualitätsgeprüft
Sie bekommen die Daten in gängigen Formaten, die Robotik-Teams direkt für das Training ihrer Modelle einlesen können. Wir planen Aufnahmeprogramme passend zu Ihren Aufgaben und Ihrer Hardware.
Mehr zum Inhalt: Datensatz für kontaktreiche Manipulation.
Für Werke, in denen gesteckt wird.
Wir nehmen gerade die ersten Partnerwerke in Europa und Lateinamerika auf. Partner erhalten einen Anteil am Wert, den ihre Daten schaffen, eine eigene Kopie der Daten und eine Automatisierungsstudie für ihre Linie.
Die Teilnahme ist freiwillig, der Ausstieg jederzeit möglich, und die Daten werden nie genutzt, um die Leistung einzelner Personen zu bewerten.
Partnerwerk werdenMehr zu Trainingsdaten aus der Montage.
Schreiben Sie uns, welche Handgriffe Ihr Roboter lernen soll.
Taktil baut keine Roboter. Wir liefern Daten an Roboterhersteller und KI-Modellteams. Wir lizenzieren Daten. Exklusive Zeitfenster sind möglich.
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