Einsatzbereich Schaltschrank
Schaltschrankverdrahtung automatisieren: erst die Hand verstehen.
Abisolieren, Ader einführen, festziehen, und das auf engem Raum: Im Schaltschrank entscheidet die Fingerkontrolle. Taktil zeichnet diese Arbeit mit der Kraft an den Fingerspitzen auf und macht daraus Trainingsdaten für Roboter.
Warum im Schrank noch Hände verdrahten.
Leitungen lassen sich heute oft automatisch ablängen und mit Aderendhülsen versehen. Verdrahtet wird im Schrank aber noch weitgehend von Hand. Erste Verdrahtungsroboter arbeiten vor allem dort, wo viele gleiche Schränke entstehen.
Jeder Schrank hat seine eigene Belegung, Leitungen müssen um Kanäle und Bauteile herum, Klemmen sitzen dicht an dicht. Hier zählt, wie viel Druck eine Ader beim Einführen braucht und wann die Klemme greift.
Die Handgriffe im Schaltschrank.
- 01AbisolierenDie Isolierung muss ab, die Litze darf nicht beschädigt werden. Die Hand dosiert die Kraft.
- 02Ader einführenGerade in die Öffnung der Reihenklemme, mit genug Druck, bis die Feder greift.
- 03FestziehenBei Schraubklemmen dreht die Hand, bis der Widerstand kommt, und hört dann auf.
- 04Im Kanal verlegenLeitungen in den Kabelkanal drücken und um Bauteile herumführen, auf engem Raum.
- 05ZugprobeEin kurzer Zug an der Ader zeigt, ob sie hält. Hält sie nicht, beginnt der Handgriff von vorn.
Was Robotik-Teams bekommen.
Fachkräfte in Partnerwerken tragen freiwillig ein Aufnahme-Set, während sie ganz normal produzieren. Es zeichnet zeitgleich auf:
- 01Tast- und Kraftsignale an den Fingerspitzen
- 02Vollständige Hand- und Fingerhaltung
- 03Video aus Ich-Sicht und vom Handgelenk
- 04Arbeitsschritte, zeitgenau markiert und qualitätsgeprüft
Sie bekommen die Daten in gängigen Formaten, die Robotik-Teams direkt für das Training ihrer Modelle einlesen können. Wir planen Aufnahmeprogramme passend zu Ihren Aufgaben und Ihrer Hardware.
Mehr zum Inhalt: Datensatz für kontaktreiche Manipulation.
Für Werke mit Schaltschrankbau.
Wir nehmen gerade die ersten Partnerwerke in Europa und Lateinamerika auf. Partner erhalten einen Anteil am Wert, den ihre Daten schaffen, eine eigene Kopie der Daten und eine Automatisierungsstudie für ihre Linie.
Die Teilnahme ist freiwillig, der Ausstieg jederzeit möglich, und die Daten werden nie genutzt, um die Leistung einzelner Personen zu bewerten.
Partnerwerk werdenMehr zu Trainingsdaten aus der Montage.
Schreiben Sie uns, welche Handgriffe Ihr Roboter lernen soll.
Taktil baut keine Roboter. Wir liefern Daten an Roboterhersteller und KI-Modellteams. Wir lizenzieren Daten. Exklusive Zeitfenster sind möglich.
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