Einsatzbereich Kabelbaummontage
Kabelbaummontage automatisieren beginnt mit Daten vom Brett.
Leitungen verlegen, in Halterungen drücken, abbinden: Am Montagebrett arbeiten Hände mit Gefühl. Taktil zeichnet diese Arbeit auf, mit der Kraft an den Fingerspitzen, und macht daraus Trainingsdaten für Roboter, die sie übernehmen sollen.
Warum der Kabelbaum noch von Hand entsteht.
Die Vorbereitung der einzelnen Leitung ist in vielen Werken längst automatisiert: ablängen, abisolieren, crimpen. Der Kabelbaum selbst wird dagegen bis heute überwiegend von Hand montiert.
Der Grund liegt im Material. Leitungen sind biegsam, haben verschiedene Querschnitte und Längen, und jede Variante liegt etwas anders auf dem Brett. Ein Roboter, der hier greifen soll, muss wissen, wie fest er ziehen darf und wann eine Leitung in der Halterung sitzt. Genau das zeigt ein Kamerabild nicht.
Die Handgriffe am Montagebrett.
- 01VerlegenDie Leitung wird entlang der Gabeln geführt, mit leichtem Zug, damit sie gerade liegt.
- 02In Halterungen drückenEin kurzer Druck, dann rutscht die Leitung in den Clip. Das Kraftsignal zeigt, wann sie sitzt.
- 03Stecker einrastenSchieben, klicken, prüfen. Der Erfolg steckt im Kraftverlauf, nicht im Bild.
- 04Abbinden und WickelnBand um ein Bündel legen, straff halten, abreißen. Dabei arbeiten beide Hände gleichzeitig.
- 05Zweite VersucheEine Leitung rutscht heraus, ein Stecker sitzt schief. Echte Produktion liefert diese Momente von selbst.
Was Robotik-Teams bekommen.
Fachkräfte in Partnerwerken tragen freiwillig ein Aufnahme-Set, während sie ganz normal produzieren. Es zeichnet zeitgleich auf:
- 01Tast- und Kraftsignale an den Fingerspitzen
- 02Vollständige Hand- und Fingerhaltung
- 03Video aus Ich-Sicht und vom Handgelenk
- 04Arbeitsschritte, zeitgenau markiert und qualitätsgeprüft
Sie bekommen die Daten in gängigen Formaten, die Robotik-Teams direkt für das Training ihrer Modelle einlesen können. Wir planen Aufnahmeprogramme passend zu Ihren Aufgaben und Ihrer Hardware.
Mehr zum Inhalt: Datensatz für kontaktreiche Manipulation.
Für Werke mit Kabelbaummontage.
Wir nehmen gerade die ersten Partnerwerke in Europa und Lateinamerika auf. Partner erhalten einen Anteil am Wert, den ihre Daten schaffen, eine eigene Kopie der Daten und eine Automatisierungsstudie für ihre Linie.
Die Teilnahme ist freiwillig, der Ausstieg jederzeit möglich, und die Daten werden nie genutzt, um die Leistung einzelner Personen zu bewerten.
Partnerwerk werdenMehr zu Trainingsdaten aus der Montage.
Schreiben Sie uns, welche Handgriffe Ihr Roboter lernen soll.
Taktil baut keine Roboter. Wir liefern Daten an Roboterhersteller und KI-Modellteams. Wir lizenzieren Daten. Exklusive Zeitfenster sind möglich.
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